{"title":"Servo Drives","description":"\u003ch2\u003eBLDC Servo Drives \u0026amp; Motor Controller\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eKompakte Motorcontroller für PMSM und bürstenlose Synchronmotoren. Integrierbar in mobile Robotik, AGV\/AMR, kollaborative Roboter und industrielle Steuerungssysteme. Von 50 W bis 10 kW, 10 VDC bis 400 VAC.\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"su-4000-80-50-ve-can","title":"Rigi — BLDC Servo Drive 4 kW \/ 80 VDC \/ 50 A (VESC®-compatible)","description":"\u003cp class=\"ak-lead\"\u003e4 kW, 80 VDC, 50 A RMS: industrieller BLDC Servo Drive und Motorcontroller, vollständig VESC®-kompatibel. Für Robotik, Automatisierung und Prüfstände, bei denen Standard-Motor-Controller an ihre Grenzen stossen.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDer Akrodyn Rigi ist ein industriell ausgeführter Servoantrieb, der vollständig mit der VESC®-Firmware und dem VESC Tool kompatibel ist. Im Gegensatz zu maker-orientierten VESC-Boards wurde der Rigi für den Dauerbetrieb in mobiler Robotik, stationären Anlagen und industriellen Umgebungen entwickelt: robuste Schraubanschlüsse statt Lipo-Stecker, Kühlplattenmontage für echte 50 A RMS Dauerstrom und Konformität nach CE\/RoHS2.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDas modulare System besteht aus einer \u003cstrong\u003ePower Unit (PU-4000-80-50)\u003c\/strong\u003e und einer \u003cstrong\u003eLogic Unit (LU-VE-CAN)\u003c\/strong\u003e, die direkt gestapelt werden. Verschiedene Logic Units ermöglichen künftig unterschiedliche Kommunikationsschnittstellen und Sicherheitsstufen, bei identischer Power Unit.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eFeatures\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eVollständig VESC®-kompatibel, bestehende Firmware, VESC Tool und Konfigurationen übertragbar\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobust: M4-Schraubanschlüsse für VIN, GND, U, V, W (keine Lipo- oder JST-Stecker)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e50 A RMS Dauerstrom (70 A DC) bei montierter Kühlplatte ≤ 40°C\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN-Schnittstelle (JST-PH), USB-C für Konfiguration via VESC Tool\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSPI- und Inkremental-Encoder-Eingänge für präzise Feldorientierte Regelung\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHall-Sensor-Eingang für bürstenlose Motoren\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWirkungsgrad \u0026gt; 99 %\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKonform: EN55024, EN55011, EN55032, RoHS2\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp class=\"ak-callout\"\u003e\u003cstrong\u003eHinweis:\u003c\/strong\u003e Das Akrodyn Rigi basiert auf der Open-Source VESC®-Firmware von Benjamin Vedder (vesc-project.com). Die Firmware kann frei modifiziert und angepasst werden. Akrodyn bietet das industrialisierte Hardware-Trägerboard. Die Community-Firmware und das VESC-Ökosystem bleiben vollständig zugänglich.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eTechnische Spezifikationen\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWert\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eEinheit\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEingangsspannung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10–80\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNennleistung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eW\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSpitzenleistung (10 s)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 600\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eW\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNenn-Dauerstrom DC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNenn-Dauerstrom RMS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeak-Strom DC (10 s)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeak-Strom RMS (10 s)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDauerstrom ohne Kühlung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA (RMS)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWirkungsgrad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt; 99\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax. DC-Bus-Ausgangsspannung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt; 95\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUmgebungstemperatur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e–25 bis +40\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax. Kühlplattentemperatur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGewicht PU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e65\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGewicht LU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e47\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAbmessungen PU (L × B × H)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 × 60 × 18\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003emm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKonformität\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEN55024, EN55011, EN55032, RoHS2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eVarianten\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eVariante\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSKU\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eLieferumfang\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRigi Standard\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAK-SD-R-4000-80-50\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePU-4000-80-50 + LU-VE-CAN, gestapelt montiert\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRigi + universeller Bremschopper (Set)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAK-SD-R-4000-80-50-BC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ewie Standard + BC-12800-80-0R500 als Modul beigelegt\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRigi mit integriertem Bremschopper-Shield\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAK-SD-R-4000-80-50-BCI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePU + LU + BC-Shield im vormontierten Stack\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eTypische Anwendungen\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMobile Roboter und autonome Fahrzeuge\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIndustrielle Servo- und Positioniersysteme\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrüfstands- und Laborantriebe\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEntwicklungsplattformen (VESC-kompatibel)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eLieferumfang (Standard)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003ePU-4000-80-50 (Power Unit)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLU-VE-CAN (Logic Unit, vorinstalliert gestapelt)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMontagesatz (M3 Schrauben)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKonfiguration via VESC Tool (kostenlos, vesc-project.com)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eDownloads\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eDatenblatt PU-4000-80-50\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDatenblatt LU-VE-CAN\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSysteminstallationsanleitung\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Akrodyn","offers":[{"title":"Standard","offer_id":55047649132886,"sku":"AK-SD-R-4000-80-50","price":349.0,"currency_code":"CHF","in_stock":true},{"title":"Mit Bremschopper-Set","offer_id":55047649165654,"sku":"AK-SD-R-4000-80-50-BC","price":449.0,"currency_code":"CHF","in_stock":true},{"title":"Mit integriertem BC-Shield","offer_id":55047649198422,"sku":"AK-SD-R-4000-80-50-BCI","price":499.0,"currency_code":"CHF","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0969\/8928\/2646\/files\/Rigi_transparent_1.png?v=1786976407"},{"product_id":"akrodyn-weisshorn-robotics-drive","title":"Weisshorn — BLDC Servo Drive für Robotikaktuatoren","description":"\u003cp class=\"ak-lead\"\u003eRingförmiger BLDC Servo Drive für Robotergelenke, Exoskelette und AMR\/AGV-Achsen. Direkt im Motorgehäuse montiert, mit Wärmeabfuhr über das Gehäuse. Durchmesser, Leistungsstufe und Schnittstellen nach deinen Spezifikationen.\u003c\/p\u003e\n\u003cp dir=\"ltr\"\u003e\u003cstrong\u003eRegelung\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul dir=\"ltr\"\u003e\n\u003cli\u003eFOC+ mit nahezu Dead-Beat-Verhalten: Stromfehler können je nach Konfiguration in rund 3 Regelzyklen ausgeregelt werden (bei 20 kHz Stromregelkreis).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eStromregelkreis bis 100 kHz, Strombandbreite bis 6 kHz, Positionsbandbreite bis 800 Hz.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKaskadierte Strom-, Drehzahl- und Positionsregelung inkl. Observer.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSensorlos bis zum Stillstand mit vollem Drehmoment.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp dir=\"ltr\"\u003e\u003cstrong\u003eFeedback und Multi-Encoder\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul dir=\"ltr\"\u003e\n\u003cli\u003eDual-Encoder auf Motor- und Abtriebsseite, geregelt wahlweise auf Motor- oder Abtriebsposition.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eABI, SSI und BiSS-C bis 24 Bit, dazu Hall-Sensoren und Resolver.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGegenseitige Plausibilisierung der beiden Geber.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp dir=\"ltr\"\u003e\u003cstrong\u003eMotion-Funktionen\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul dir=\"ltr\"\u003e\n\u003cli\u003eImpedanz- und Kraftregelung.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eZero-Torque-Modus für Handführung und Teaching.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKraft-, Drehmoment- und Drucksensoren direkt im Regelkreis.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAchssynchronisation in Echtzeit, inklusive Torque-Follower.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp dir=\"ltr\"\u003e\u003cstrong\u003eRobustheit und Fehlerverhalten\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul dir=\"ltr\"\u003e\n\u003cli\u003eÜberwachung von Strom, Spannung, Temperatur und Gebern, mit konfigurierbarer Reaktion im Fehlerfall.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDefiniertes Verhalten bei Ausfall der Kommunikation über einen Watchdog.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSafety-Funktionen STO, SS1 und SLS bis PLe \/ SIL 3 möglich.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eICT\/FCT-Testkonzept für die Serie.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp dir=\"ltr\"\u003e\u003cstrong\u003eKommunikation\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul dir=\"ltr\"\u003e\n\u003cli\u003eCAN, CAN-FD und CANopen CiA 402.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOptional auch mit EtherCAT.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMehrere Achsen als Daisy-Chain an einem Bus.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp class=\"ak-callout\"\u003e\u003cstrong\u003eNur auf Anfrage.\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"Akrodyn","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":55016774598998,"sku":"AK-SD-W-01","price":0.0,"currency_code":"CHF","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0969\/8928\/2646\/files\/exec-46b36c4e-83ae-4bdb-945e-2848eeff60a5.png?v=1790761780"},{"product_id":"akrodyn-saentis-safety-drive","title":"Säntis — Safety BLDC Servo Drive SIL3 \/ PLe IEC 61508","description":"\u003cp class=\"ak-lead\"\u003eSIL 3 \/ PLe zertifizierter BLDC Servo Drive für sicherheitskritische Maschinen: wenn ein Ausfall des Motor-Controllers keine Option ist.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eMedizintechnik, Fahrerassistenzsysteme und sicherheitskritische Industriemaschinen erfordern Servoantriebe, die nicht nur leistungsfähig, sondern auch funktional sicher sind. Der Akrodyn Säntis kombiniert unsere proprietäre Dead-Beat-Regelungstechnologie mit einer IEC 61508 \/ ISO 13849 konformen Sicherheitsarchitektur, zertifiziert in Zusammenarbeit mit DEKRA oder TÜV Süd, angepasst auf Ihre spezifische Sicherheitsanforderung.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eVerfügbare Sicherheitsfunktionen\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSTO\u003c\/strong\u003e (Safe Torque Off) nach IEC 61800-5-2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSLS\u003c\/strong\u003e (Safely Limited Speed)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSS1 \/ SS2\u003c\/strong\u003e (Safe Stop)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSP\u003c\/strong\u003e (Safe Position)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSIL 2 \/ SIL 3\u003c\/strong\u003e nach IEC 61508\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePLd \/ PLe\u003c\/strong\u003e nach ISO 13849\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eZertifizierungsbegleitung durch DEKRA oder TÜV Süd inklusive\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp class=\"ak-callout\"\u003e\u003cstrong\u003eNur auf Anfrage.\u003c\/strong\u003e Der Säntis wird custom entwickelt für deine Sicherheitsanforderungen, \u003cmeta charset=\"utf-8\"\u003edein benötigtes SIL-Level und Zertifizierungsstrategie.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eTypische Anwendungen\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMedizinische Rehabilitationsgeräte\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKollaborierende Roboter (ISO\/TS 15066)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFahrerassistenzsysteme\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAufzüge und Hebetechnik (EN 81)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSicherheitskritische Industrieachsen\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Akrodyn","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":55016775057750,"sku":"AK-SD-S-01","price":0.0,"currency_code":"CHF","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0969\/8928\/2646\/files\/exec-ae0c2a4c-c45a-427c-9ac4-55e36bdf0957.png?v=1790761497"},{"product_id":"custom-bldc-servo-drive","title":"Custom BLDC Servo Drive — Motor Controller Development to Specification","description":"\u003cp class=\"ak-lead\"\u003eKein Standard-Motor-Controller passt zu Ihrer Anwendung? Wir entwickeln Ihren BLDC Servo Drive nach Spezifikation: von 50 W bis 10 kW, von 12 VDC bis 400 VAC, mit der Regelperformance und den Schnittstellen, die Ihre Maschine wirklich braucht.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAkrodyn entwickelt und fertigt kundenspezifische BLDC Motor-Controller und Servo Drives für Anwendungen, bei denen Standard-Lösungen an Formfaktor, Regelgüte, Schnittstellen oder Sicherheitsanforderungen scheitern. Unsere proprietäre Dead-Beat-FOC-Technologie steht als Basis zur Verfügung: Ihre Regelstrategie, Ihre Firmware-Logik und Ihre API laufen direkt auf dem Controller. Das ermöglicht Maschinenverbesserungen ohne mechanische Änderungen und kürzere Entwicklungszyklen durch direkte Sensorintegration in den Regelkreis.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eWas wir liefern\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCustom BLDC Motor-Controller\u003c\/strong\u003e von 50 W bis 10 kW, 12 VDC bis 400 VAC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDrehzahlbereiche\u003c\/strong\u003e 0 bis 80 000 rpm, Sensorless bis 0 Hz\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eBeliebige Schnittstellen:\u003c\/strong\u003e CAN, CAN-FD, EtherCAT (CiA 402), UART, SPI, Ethernet, BLE\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDirekte Sensorintegration\u003c\/strong\u003e in den Regelkreis: Kraft, Druck, Geber, taktile Sensoren\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKundenspezifische Firmware\u003c\/strong\u003e und API (C\/C++, Python, REST) auf dem Controller\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFunktionssicherheit\u003c\/strong\u003e bis PLe \/ SIL 3 nach IEC 61508 möglich\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eCE-Zertifizierung\u003c\/strong\u003e und RoHS-Konformität inklusive\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKleinserie ab 1 Stück bis Grossserie, Entwicklung und Fertigung in der Schweiz und Europa\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eUnser Engineering-Prozess\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eWir arbeiten als Engineering-Partner, nicht als Lieferant. Von der ersten Anforderungsanalyse über Schaltplanerstellung, Prototyp und Systemintegration bis zur Serienfreigabe und Zertifizierungsbegleitung. Typische Projektlaufzeit: 3–6 Monate für Prototyp, 6–12 Monate bis Serienreife.\u003c\/p\u003e\u003cp class=\"ak-callout\"\u003e\u003cstrong\u003eJetzt Anfrage stellen: Antwort innerhalb von 48 h. Kein NDA, keine Vorlaufkosten für das Erstgespräch.\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"Akrodyn","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":55016775090518,"sku":"AK-SD-CUST","price":0.0,"currency_code":"CHF","in_stock":false}]}],"url":"https:\/\/checkout.akrodyn.com\/collections\/servodrives.oembed","provider":"Akrodyn Shop","version":"1.0","type":"link"}