{"product_id":"akrodyn-weisshorn-robotics-drive","title":"Weisshorn — BLDC Servo Drive für Robotikaktuatoren","description":"\u003cp class=\"ak-lead\"\u003eRingförmiger BLDC Servo Drive für Robotergelenke, Exoskelette und AMR\/AGV-Achsen. Direkt im Motorgehäuse montiert, mit Wärmeabfuhr über das Gehäuse. Durchmesser, Leistungsstufe und Schnittstellen nach deinen Spezifikationen.\u003c\/p\u003e\n\u003cp dir=\"ltr\"\u003e\u003cstrong\u003eRegelung\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul dir=\"ltr\"\u003e\n\u003cli\u003eFOC+ mit nahezu Dead-Beat-Verhalten: Stromfehler können je nach Konfiguration in rund 3 Regelzyklen ausgeregelt werden (bei 20 kHz Stromregelkreis).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eStromregelkreis bis 100 kHz, Strombandbreite bis 6 kHz, Positionsbandbreite bis 800 Hz.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKaskadierte Strom-, Drehzahl- und Positionsregelung inkl. Observer.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSensorlos bis zum Stillstand mit vollem Drehmoment.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp dir=\"ltr\"\u003e\u003cstrong\u003eFeedback und Multi-Encoder\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul dir=\"ltr\"\u003e\n\u003cli\u003eDual-Encoder auf Motor- und Abtriebsseite, geregelt wahlweise auf Motor- oder Abtriebsposition.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eABI, SSI und BiSS-C bis 24 Bit, dazu Hall-Sensoren und Resolver.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGegenseitige Plausibilisierung der beiden Geber.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp dir=\"ltr\"\u003e\u003cstrong\u003eMotion-Funktionen\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul dir=\"ltr\"\u003e\n\u003cli\u003eImpedanz- und Kraftregelung.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eZero-Torque-Modus für Handführung und Teaching.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKraft-, Drehmoment- und Drucksensoren direkt im Regelkreis.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAchssynchronisation in Echtzeit, inklusive Torque-Follower.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp dir=\"ltr\"\u003e\u003cstrong\u003eRobustheit und Fehlerverhalten\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul dir=\"ltr\"\u003e\n\u003cli\u003eÜberwachung von Strom, Spannung, Temperatur und Gebern, mit konfigurierbarer Reaktion im Fehlerfall.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDefiniertes Verhalten bei Ausfall der Kommunikation über einen Watchdog.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSafety-Funktionen STO, SS1 und SLS bis PLe \/ SIL 3 möglich.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eICT\/FCT-Testkonzept für die Serie.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp dir=\"ltr\"\u003e\u003cstrong\u003eKommunikation\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul dir=\"ltr\"\u003e\n\u003cli\u003eCAN, CAN-FD und CANopen CiA 402.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOptional auch mit EtherCAT.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMehrere Achsen als Daisy-Chain an einem Bus.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp class=\"ak-callout\"\u003e\u003cstrong\u003eNur auf Anfrage.\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"Akrodyn","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":55016774598998,"sku":"AK-SD-W-01","price":0.0,"currency_code":"CHF","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0969\/8928\/2646\/files\/exec-46b36c4e-83ae-4bdb-945e-2848eeff60a5.png?v=1790761780","url":"https:\/\/checkout.akrodyn.com\/products\/akrodyn-weisshorn-robotics-drive","provider":"Akrodyn Shop","version":"1.0","type":"link"}