{"product_id":"su-4000-80-50-ve-can","title":"Rigi — BLDC Servo Drive 4 kW \/ 80 VDC \/ 50 A (VESC®-compatible)","description":"\u003cp class=\"ak-lead\"\u003e4 kW, 80 VDC, 50 A RMS: industrieller BLDC Servo Drive und Motorcontroller, vollständig VESC®-kompatibel. Für Robotik, Automatisierung und Prüfstände, bei denen Standard-Motor-Controller an ihre Grenzen stossen.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDer Akrodyn Rigi ist ein industriell ausgeführter Servoantrieb, der vollständig mit der VESC®-Firmware und dem VESC Tool kompatibel ist. Im Gegensatz zu maker-orientierten VESC-Boards wurde der Rigi für den Dauerbetrieb in mobiler Robotik, stationären Anlagen und industriellen Umgebungen entwickelt: robuste Schraubanschlüsse statt Lipo-Stecker, Kühlplattenmontage für echte 50 A RMS Dauerstrom und Konformität nach CE\/RoHS2.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDas modulare System besteht aus einer \u003cstrong\u003ePower Unit (PU-4000-80-50)\u003c\/strong\u003e und einer \u003cstrong\u003eLogic Unit (LU-VE-CAN)\u003c\/strong\u003e, die direkt gestapelt werden. Verschiedene Logic Units ermöglichen künftig unterschiedliche Kommunikationsschnittstellen und Sicherheitsstufen, bei identischer Power Unit.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eFeatures\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eVollständig VESC®-kompatibel, bestehende Firmware, VESC Tool und Konfigurationen übertragbar\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobust: M4-Schraubanschlüsse für VIN, GND, U, V, W (keine Lipo- oder JST-Stecker)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e50 A RMS Dauerstrom (70 A DC) bei montierter Kühlplatte ≤ 40°C\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN-Schnittstelle (JST-PH), USB-C für Konfiguration via VESC Tool\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSPI- und Inkremental-Encoder-Eingänge für präzise Feldorientierte Regelung\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHall-Sensor-Eingang für bürstenlose Motoren\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWirkungsgrad \u0026gt; 99 %\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKonform: EN55024, EN55011, EN55032, RoHS2\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp class=\"ak-callout\"\u003e\u003cstrong\u003eHinweis:\u003c\/strong\u003e Das Akrodyn Rigi basiert auf der Open-Source VESC®-Firmware von Benjamin Vedder (vesc-project.com). Die Firmware kann frei modifiziert und angepasst werden. Akrodyn bietet das industrialisierte Hardware-Trägerboard. Die Community-Firmware und das VESC-Ökosystem bleiben vollständig zugänglich.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eTechnische Spezifikationen\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eWert\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eEinheit\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEingangsspannung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10–80\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNennleistung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eW\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSpitzenleistung (10 s)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 600\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eW\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNenn-Dauerstrom DC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNenn-Dauerstrom RMS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeak-Strom DC (10 s)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeak-Strom RMS (10 s)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDauerstrom ohne Kühlung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA (RMS)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWirkungsgrad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt; 99\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax. DC-Bus-Ausgangsspannung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt; 95\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUmgebungstemperatur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e–25 bis +40\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax. Kühlplattentemperatur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGewicht PU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e65\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGewicht LU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e47\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAbmessungen PU (L × B × H)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 × 60 × 18\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003emm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKonformität\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEN55024, EN55011, EN55032, RoHS2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eVarianten\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eVariante\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSKU\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eLieferumfang\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRigi Standard\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAK-SD-R-4000-80-50\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePU-4000-80-50 + LU-VE-CAN, gestapelt montiert\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRigi + universeller Bremschopper (Set)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAK-SD-R-4000-80-50-BC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ewie Standard + BC-12800-80-0R500 als Modul beigelegt\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRigi mit integriertem Bremschopper-Shield\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAK-SD-R-4000-80-50-BCI\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePU + LU + BC-Shield im vormontierten Stack\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eTypische Anwendungen\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMobile Roboter und autonome Fahrzeuge\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIndustrielle Servo- und Positioniersysteme\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePrüfstands- und Laborantriebe\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEntwicklungsplattformen (VESC-kompatibel)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eLieferumfang (Standard)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003ePU-4000-80-50 (Power Unit)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLU-VE-CAN (Logic Unit, vorinstalliert gestapelt)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMontagesatz (M3 Schrauben)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKonfiguration via VESC Tool (kostenlos, vesc-project.com)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eDownloads\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eDatenblatt PU-4000-80-50\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDatenblatt LU-VE-CAN\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSysteminstallationsanleitung\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Akrodyn","offers":[{"title":"Standard","offer_id":55047649132886,"sku":"AK-SD-R-4000-80-50","price":349.0,"currency_code":"CHF","in_stock":true},{"title":"Mit Bremschopper-Set","offer_id":55047649165654,"sku":"AK-SD-R-4000-80-50-BC","price":449.0,"currency_code":"CHF","in_stock":true},{"title":"Mit integriertem BC-Shield","offer_id":55047649198422,"sku":"AK-SD-R-4000-80-50-BCI","price":499.0,"currency_code":"CHF","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0969\/8928\/2646\/files\/Rigi_transparent_1.png?v=1786976407","url":"https:\/\/checkout.akrodyn.com\/products\/su-4000-80-50-ve-can","provider":"Akrodyn Shop","version":"1.0","type":"link"}