AkroCAN-FD — Universal USB-to-CAN/CAN-FD Adapter for Akrodyn Devices
Der offizielle Schnittstellenadapter für das gesamte Akrodyn-Ökosystem: universell für CAN und CAN-FD, notwendig für Parametrierung, Steuerung und Diagnose aller Akrodyn-Geräte, plug-and-play unter Windows, macOS und Linux.
Um ein Akrodyn-Gerät in Betrieb zu nehmen, zu konfigurieren oder zu diagnostizieren, brauchen Sie den AkroCAN-FD. Der Adapter ist die direkte Verbindung zwischen Ihrem PC und allen Akrodyn-Produkten mit CAN-Schnittstelle: Servoantriebe (Rigi, Pilatus, Grimsel), Bremschopper, Sensorsysteme und weitere CAN-fähige Module.
Die Akrodyn Motion and Sensor Suite nutzt diese Verbindung für grafische Parametrierung, Live-Datenvisualisierung, Firmware-Updates (DFU) und Systemdiagnose in Echtzeit. Dank galvanisch getrennter CAN-Schnittstelle und nativer socketCAN-Unterstützung unter Linux ist der AkroCAN-FD gleichzeitig ein vollwertiger universeller CAN-Analyseadapter für jeden CAN- oder CAN-FD-Bus.
Features
- Pflichtadapter für alle Akrodyn-Geräte mit CAN-Schnittstelle (Servoantriebe, Bremschopper, Sensorsysteme)
- Unterstützt CAN 2.0 A/B und CAN-FD bis 10 Mbit/s als universeller Adapter für jedes CAN-System
- Akrodyn Motion and Sensor Suite für grafische Parametrierung, Live-Plot und Diagnose inklusive
- Galvanisch isolierte CAN-Schnittstelle zum Schutz von PC und Zielgerät
- RJ45- und JST-PH-2.0-Anschluss (5 V, CANH, CANL, GND)
- 120 Ω CAN-Abschlusswiderstand onboard
- Native socketCAN-Kompatibilität unter Linux via slcand
- Kompatibel mit VESC Tool, canutils, SavvyCAN und jeder SLCAN/Candlelight-Software
- Kein separater Treiber unter macOS und Windows 10+
- Basiert auf STM32G431 Mikrocontroller
Technische Spezifikationen
| Parameter | Wert |
|---|---|
| CAN-Standard | CAN 2.0 A/B und CAN-FD |
| Max. Bitrate | 10 Mbit/s (CAN-FD) |
| Isolation | Galvanisch (CAN ↔ USB) |
| USB-Anschluss | USB-C |
| CAN-Anschluss | RJ45 + JST-PH 2.0 (4-polig) |
| Abschlusswiderstand | 120 Ω (onboard) |
| Betriebssysteme | Windows, macOS, Linux |
| Protokoll | SLCAN + Candlelight |
| Mikrocontroller | STM32G431 |
Typische Anwendungen
- Inbetriebnahme und Parametrierung von Akrodyn Servoantrieben und Bremschoppern
- Systemdiagnose und Firmware-Updates aller Akrodyn-Geräte mit CAN-Schnittstelle
- Live-Monitoring und Datenprotokollierung via Akrodyn Motion and Sensor Suite
- Entwicklung und Debugging von CAN-FD Systemen und eigenen CAN-Protokollen
- Universeller CAN-Analyseadapter für beliebige Drittsysteme
Lieferumfang
- AkroCAN-FD Adapter Board
- USB-C Kabel
- JST-PH Anschlusskabel
Downloads
- Datenblatt AkroCAN-FD
- Akrodyn Motion and Sensor Suite (Software-Download)
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