Rigi — BLDC Servo Drive 4 kW / 80 VDC / 50 A (VESC®-compatible)
4 kW, 80 VDC, 50 A RMS: industrieller BLDC Servo Drive und Motorcontroller, vollständig VESC®-kompatibel. Für Robotik, Automatisierung und Prüfstände, bei denen Standard-Motor-Controller an ihre Grenzen stossen.
Der Akrodyn Rigi ist ein industriell ausgeführter Servoantrieb, der vollständig mit der VESC®-Firmware und dem VESC Tool kompatibel ist. Im Gegensatz zu maker-orientierten VESC-Boards wurde der Rigi für den Dauerbetrieb in mobiler Robotik, stationären Anlagen und industriellen Umgebungen entwickelt: robuste Schraubanschlüsse statt Lipo-Stecker, Kühlplattenmontage für echte 50 A RMS Dauerstrom und Konformität nach CE/RoHS2.
Das modulare System besteht aus einer Power Unit (PU-4000-80-50) und einer Logic Unit (LU-VE-CAN), die direkt gestapelt werden. Verschiedene Logic Units ermöglichen künftig unterschiedliche Kommunikationsschnittstellen und Sicherheitsstufen, bei identischer Power Unit.
Features
- Vollständig VESC®-kompatibel, bestehende Firmware, VESC Tool und Konfigurationen übertragbar
- Robust: M4-Schraubanschlüsse für VIN, GND, U, V, W (keine Lipo- oder JST-Stecker)
- 50 A RMS Dauerstrom (70 A DC) bei montierter Kühlplatte ≤ 40°C
- CAN-Schnittstelle (JST-PH), USB-C für Konfiguration via VESC Tool
- SPI- und Inkremental-Encoder-Eingänge für präzise Feldorientierte Regelung
- Hall-Sensor-Eingang für bürstenlose Motoren
- Wirkungsgrad > 99 %
- Konform: EN55024, EN55011, EN55032, RoHS2
Hinweis: Das Akrodyn Rigi basiert auf der Open-Source VESC®-Firmware von Benjamin Vedder (vesc-project.com). Die Firmware kann frei modifiziert und angepasst werden. Akrodyn bietet das industrialisierte Hardware-Trägerboard. Die Community-Firmware und das VESC-Ökosystem bleiben vollständig zugänglich.
Technische Spezifikationen
| Parameter | Wert | Einheit |
|---|---|---|
| Eingangsspannung | 10–80 | VDC |
| Nennleistung | 4 000 | W |
| Spitzenleistung (10 s) | 5 600 | W |
| Nenn-Dauerstrom DC | 70 | A |
| Nenn-Dauerstrom RMS | 50 | A |
| Peak-Strom DC (10 s) | 100 | A |
| Peak-Strom RMS (10 s) | 70 | A |
| Dauerstrom ohne Kühlung | 22 | A (RMS) |
| Wirkungsgrad | > 99 | % |
| Max. DC-Bus-Ausgangsspannung | > 95 | % |
| Umgebungstemperatur | –25 bis +40 | °C |
| Max. Kühlplattentemperatur | 40 | °C |
| Gewicht PU | 65 | g |
| Gewicht LU | 47 | g |
| Abmessungen PU (L × B × H) | 80 × 60 × 18 | mm |
| Konformität | EN55024, EN55011, EN55032, RoHS2 | — |
Varianten
| Variante | SKU | Lieferumfang |
|---|---|---|
| Rigi Standard | AK-SD-R-4000-80-50 | PU-4000-80-50 + LU-VE-CAN, gestapelt montiert |
| Rigi + universeller Bremschopper (Set) | AK-SD-R-4000-80-50-BC | wie Standard + BC-12800-80-0R500 als Modul beigelegt |
| Rigi mit integriertem Bremschopper-Shield | AK-SD-R-4000-80-50-BCI | PU + LU + BC-Shield im vormontierten Stack |
Typische Anwendungen
- Mobile Roboter und autonome Fahrzeuge
- Industrielle Servo- und Positioniersysteme
- Prüfstands- und Laborantriebe
- Entwicklungsplattformen (VESC-kompatibel)
Lieferumfang (Standard)
- PU-4000-80-50 (Power Unit)
- LU-VE-CAN (Logic Unit, vorinstalliert gestapelt)
- Montagesatz (M3 Schrauben)
- Konfiguration via VESC Tool (kostenlos, vesc-project.com)
Downloads
- Datenblatt PU-4000-80-50
- Datenblatt LU-VE-CAN
- Systeminstallationsanleitung
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